Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
596 024

расширенный поиск

Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle

Magid E., Lavrenov R., Khasianov A.

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T00:41:59Z

Аннотация:

Ключевые слова:
Mobile robot, Path planning, Potential field, Voronoi diagram

Тип: Conference Paper

Источник: SCOPUS-2017-2-SID85029389004

Связанные документы (рекомендация CORE)