Automatic mapping and filtering tool: From a sensor-based occupancy grid to a 3D Gazebo octomap - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Automatic mapping and filtering tool: From a sensor-based occupancy grid to a 3D Gazebo octomap

Lavrenov R., Zakiev A., Magid E.

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T00:42:11Z

Аннотация:

Ключевые слова:
Gazebo, heightmap, map filtering, occupancy grid, octomap, ROS

Тип: Conference Paper

Источник: SCOPUS-2017-SID85025825922

Связанные документы (рекомендация CORE)