Априорная погрешность начальных условий в задаче навигации космического аппарата по сигналам пульсаров

Konakov, Aleksey S.; Tislenko, Vladimir I.; Shavrin, Vyacheslav V.; Конаков, Алексей С.; Тисленко, Владимир И.; Шаврин, Вячеслав В.

Априорная погрешность начальных условий в задаче навигации космического аппарата по сигналам пульсаров

Konakov, Aleksey S., Tislenko, Vladimir I., Shavrin, Vyacheslav V., Конаков, Алексей С., Тисленко, Владимир И., Шаврин, Вячеслав В.

Дата публикации: 2016-07

Дата публикации в реестре: 2020-03-13T23:23:04Z

Аннотация:

В статье рассмотрена задача навигации космического аппарата (КА) на основе обработки наблю- дений моментов времени прихода сигналов от нескольких космических источников рентгеновско- го излучения с учетом наличия случайной ошибки измерений. Устройство обработки реализует квазиоптимальный сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана и формирует на выходе оценки текущих координат и скорости КА. Выполнен анализ погрешности оценок при наличии расхож- дения вводимых в алгоритм априорных данных о начальных оценках положения и скорости КА, а также об интенсивности ошибок измерений моментов времени с их фактическими значениями, обусловленными свойствами наблюдений. Методом статистических испытаний определено влияние априорной неточности на величину среднеквадратических погрешностей оценок координат и скорости КА