Комбинированная система слежения за GPS-сигналами на основе нелинейного фильтра Калмана алгоритмов
сигма-точечных фильтров
Калмана (СТФК) (Sigma-point Kalman filter, SPKF) без использования
A-priory Error of the Initial Conditions While Solving the Problem of the Space Vehicle Navigation Using Pulsar SignalsKonakov, Aleksey S.,
Tislenko, Vladimir I.,
Shavrin, Vyacheslav V.,
Конаков, Алексей С.,
Тисленко, Владимир И.,
Шаврин, Вячеслав В. наличия случайной ошибки измерений. Устройство обработки реализует
квазиоптимальный
сигма-точечный Расчет наблюдателя Калмана в системе MatlabФункция Kalman позволяет выполнять расчеты фильтра
Калмана-Бьюси как для непрерывных, так и для
Программное средство реализации фильтра КалманаРассмотрен метод фильтрации сигналов на основе фильтра
Калмана первого порядка. Описана упрощенная
Адаптивная обработка сигналов на основе фильтра КалманаВ докладе рассматривается алгоритм работы адаптивного фильтра
Калмана, а также пример
Фильтрация данных гироскопа с помощью фильтра Калмана на микроконтроллере ATMEGA328PФильтрация данных гироскопа с помощью фильтра
Калмана на микроконтроллере ATMEGA328P