Prioritized multi-agent path finding for differential drive robots - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
596 024

расширенный поиск

Prioritized multi-agent path finding for differential drive robots

Yakovlev K., Andreychuk A., Vorobyev V.

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T20:20:53Z

Аннотация:

Ключевые слова:
Mobile robots, Multi agent systems, Navigation systems, Petroleum reservoir evaluation, Collision-free trajectory, Differential drive robots, Equal sizes, Multi agent, Path finding, Robotic systems, Simplifying assumptions, Trajectory following, Robot programming

Тип: Article

Права: open access

Источник: 2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings

Связанные документы (рекомендация CORE)