Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

О построении уравнений динамики заданной структуры

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T17:46:59Z

Аннотация:

Проводится анализ некоторых подходов к построению уравнений динамики. Определяется множество виртуальных перемещений системы, позволяющие получить уравнения Лагранжа на основе принципов механики. Введением уравнений программных связей построена система уравнений второго порядка, гарантирующая стабилизацию связей, которая в соответствии с условиями Гельмгольца приводится к форме уравнений Лагранжа.

Тип: Article

Права: open access

Источник: LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics


Связанные документы (рекомендация CORE)