Роботизированная система транспортировки изделий производства

Гурский, Н. Н.; Скудняков, Ю. А.; Hurski, N. N.; Skudnyakov, Y. А.

Роботизированная система транспортировки изделий производства

Гурский, Н. Н., Скудняков, Ю. А., Hurski, N. N., Skudnyakov, Y. А.

Дата публикации: 2021

Дата публикации в реестре: 2024-03-01T13:33:31Z

Аннотация:

Рассматривается микропроцессорное управление многозвенным роботом- манипулятором, обеспечивающим транспортировку изделий производства в соответствии с заданным технологическим процессом. Излагается методика разработки прикладного программного обеспечения функционирования многоприводной мехатронной системы под управлением промышленного микроконтроллера фирмы OMRON. Электромеханическая конструкция манипулятора позволяет обеспечить высокоточное позиционирование рабочего органа. Представлен внешний вид разработанного робота - манипулятора и его применение в технологическом процессе быстрой термической обработки кремниевых пластин в электронной отрасли промышленности. Разработанная мехатронная система робота- манипулятора может быть технологически ориентирована на решение других задач промышленного производства.