Household objects pick and place task for AR-601M humanoid robot - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 042

Репозиториев:
0

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Household objects pick and place task for AR-601M humanoid robot

Khusnutdinov K., Sagitov A., Yakupov A., Lavrenov R., Martinez-Garcia E., Hsia K., Magid E.

Дата публикации: 2019

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T02:05:36Z

Аннотация:

Ключевые слова:
Gazebo simulation, Grasp modelling, Grasp planning algorithm, Grasping, Humanoid robot, Mimic joint, Pick and place task

Тип: Conference Paper

Источник: SCOPUS03029743-2019-11659-SID85071457070

Связанные документы (рекомендация CORE)