Тренды в методах настройки систем управления управления наиболее широко используются
пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) структуры
Модели систем автоматического регулирования параметров объектов и процессов, реализуемые
пропорционально-интегрально-дифференциальными регуляторами, представлены обобщенная структура
Структурно оптимизируемые дискретные регуляторы). Структурно оптимизируемые
регуляторы под-разделяются на компенсационные
регуляторы входа – выхода и
регу-ляторы