Исследование влияния скорости на управление движением мобильной платформы с учетом таких
факторов, как начальные координаты, угловая скорость и углы поворота. Примечательно
Алгоритм разворота мобильной платформы точки.
Далее в статье рассматривается оптимизация алгоритма разворота
с помощью метода
простого перебора