Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

По вашему запросу найдено документов: 10375

Страница 3 из 1038

Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance under Noisy Sensory Data
Zakiev A., Tsoy T., Shabalina K., Magid E., Saha S.K.
in ROS/Gazebo virtual environment in order to provide a fair comparison of marker detection
Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo
Safin R., Lavrenov R., Hsia K.H., Maslak E., Schiefermeier-Mach N., Magid E.
set of states with certain transitions. To test the system, a hospital map was constructed in a Gazebo
Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator
Imameev Dinir Tagirovich, Shabalina Kseniya Sergeevna, Sagitov Artur Gazizovich, Su Kuo-Lan, Magid Evgeni Arkadevich
Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator
On Simulation of Flood and Land Slide Disaster Areas in Urban Environments for Robotized Search and Rescue
Magid Evgeni Arkadevich, Lavrenov Roman Olegovich, Zakiev Aufar Azatovich
number of robot models in ROS Gazebo environment that are used to test the simulation quality
Виртуальный подход для проведения автоматизированных экспериментов сравнения систем координатных меток в среде Gazebo
Шабалина Ксения Сергеевна, Сагитов Артур Газизович, Магид Евгений Аркадьевич
увеличить число проводимых экспериментов. Используя систему Gazebo, в виртуальной среде был разработан робот
Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования
Закиев Ауфар Азатович, Лавренов Роман Олегович, Магид Евгений Аркадьевич
Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных
Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping
Zakiev Aufar Azatovich, Lavrenov Roman Olegovich, Magid Evgeni Arkadevich, Indelman Vadim
ROS/Gazebo
Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator
Shafikov Artur Rafaelevich, Sagitov Artur Gazizovich, Li Hongbing, Schiefermeier-Mach Natalia, Magid Evgeni Arkadevich
Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator
RFID-based warehouse management system prototyping using a heterogeneous team of robots
Khazetdinov Artur Ruslanovich, Aleksandrov Andrey Mikhaylovich, Zakiev Aufar Azatovich, Magid Evgeni Arkadevich, Hsia Kuo-Hsien
warehouse Gazebo simulation that was constructed in accordance with Government Standards of Russian
Virtual Experimental Stand for Automated Fiducial Marker Comparison in Gazebo Environment
Shabalina Ksenia, Sagitov Artur, Li Hongbing, Martines-Garsiya Edgar, Magid Evgeni
additional experiments. Using Gazebo environment we implemented virtual robot system that performs all

Страница 3 из 1038

Фасеты

Новости проекта

Новости

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core