Поиск

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

Автор

Ключевое слово

Тип статьи

DOI

ORCID

Дополнительно:

Период публикации

Репозиторий

По вашему запросу найдено документов: 10375

Страница 4 из 1038

Rfid-based warehouse management system prototyping using a heterogeneous team of robots

Khazetdinov A., Aleksandrov A., Zakiev A., Magid E., Hsia K.H.

. In this paper, we present a warehouse Gazebo simulation that was constructed in accordance with Government

О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO.

Сагитов Артур Газизович, Цой Татьяна Григорьевна, Шабалина Ксения Сергеевна, Лавренов Роман Олегович, Магид Евгений Аркадьевич

систему Gazebo для моделирования работы хирургического робота.

Перенос подхода машинного обучения с подкреплением с симуляционной модели на мобильного робота

Сагитов Артур Газизович, Takano Tetsuto, Muto Shohei, Лавренов Роман Олегович

. Алгоритм был обучен в симуляционной среде Gazebo и перенесен на реального робота. В публикации показана

Traffic Sign Recognition Algorithm for Car-like Robot Avrora Unior

Nikiforov Nikita Andreevich, Shabalina Kseniya Sergeevna, Sagitov Artur Gazizovich, Kuo-Hsien Hsia, Magid Evgeni Arkadevich

Gazebo

Gazebo как инструмент исследования и моделирования робототехнических систем

Толстов, Виктор Николаевич

A review article devoted to Gazebo's software, its applications and its advantages.

Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs

Abbyasov Bulat Rivalevich, Lavrenov Roman Olegovich, Zakiev Aufar Azatovich, Tsoy Tatyana Grigorevna, Magid Evgeni Arkadevich, Svinin Mikhail, Martinez-Garcia Edgar A.

. The evaluation is performed on preassembled datasets that correspond to a virtual environment in the Gazebo

Моделирование системы навигации с элементами компьютерного зрения и корреляционных алгоритмов

Шахуд, Айхам, Шашев, Дмитрий Вадимович

was done using ROS (Robot Operating System), Gazebo (3D dynamic simulator), a drone model and a 3D urban

Огибание препятствий при перемещении мобильного робота

Сидоренко, А. В., Солодухо, Н. А.

Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation

Simulation of coverage in UAV wireless networks with macromobility

Prosvirov V.A., Pyattaev A.V., Gaidamaka Yu.V.

communication services in such scenarios. When carrying out simulation modeling of such systems, one should take

ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде

Габдуллин А.Р., Буйвал А.К., Лавренов Р.О.

среде ROS с использованием симулятора Gazebo.

Страница 4 из 1038

Фасеты

Новости проекта

Новости

Партнеры

Индексация